Nada más fácil (lo he probado en java), existe un comando de consola que te permite hacerlo: native2ascii.
Hay muchas otras soluciones mejores o peores: (cambiando la codificación, usando buffers de bytes, etc)
Para usar native2ascii, ir a la consola e invocar ese comando, tecleear cualquier texto y pulsar enter, en caso de caracteres acentuados o eñes los cambiará por sus correspondientes secuencias de escape).
https://ant.apache.org/manual/OptionalTasks/native2ascii.html (ya no funciona el enlace)