Opción 1: Con servidor de X activo. Tendrás que configurar el acceso mediante:
export DISPLAY=:0.0
xhost LOCAL:
Y posteriormente emplear el comando:
setxkbmap es
Si no se encuentra el comando, habrá que buscar e instalar el paquete correspondiente
Opción 2: En sistemas con systemd:
localectl set-keymap es
localectl set-x11-keymap es
localectl status
Opción 3: Para consola pura:
loadkeys es